一.設(shè)備功能

1.當(dāng)輪胎裝配線裝配工藝完成之后，需要對檢測合格的輪胎進(jìn)行裝籠。機器人裝籠堆垛機的出現(xiàn)，大大的節(jié)省了勞動成本。機器人裝籠堆垛機，利用抱中平臺對合格輪胎進(jìn)行抱中，在利用機器人及相應(yīng)夾具把輪胎夾持到相應(yīng)位置進(jìn)行裝籠堆垛；

二.設(shè)備參數(shù)：

1.設(shè)備型號：ZYRST；

2.供電電壓：380V±10，50Hz；

3.耗 氣 量：10m3/hour；

4.設(shè)備節(jié)拍＜11sec；

三.工藝流程簡介

1.入料：馬達(dá)驅(qū)動輸送輥道及橡膠鏈條，將輪胎輸送至抱中平臺設(shè)備中心；

2.抱中：氣缸驅(qū)動滾珠板頂升，將輪胎托起，離開輸送鏈條。輪胎抱中氣缸驅(qū)動抱臂滾輪對輪胎進(jìn)行抱中定位；

3.ABB機器人及其夾具夾持已定位好的輪胎，沿著一定軌跡將輪胎裝籠。