一.設(shè)備功能

1.自動(dòng)旋轉(zhuǎn)不平衡點(diǎn)至操作員正前方，根據(jù)動(dòng)平衡結(jié)果安裝平衡塊；

二.設(shè)備特點(diǎn)

1.采用多伺服電機(jī)控制輪胎的輸送和定位，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的參數(shù)化快速標(biāo)定，操作簡單；

三.設(shè)備適用輪胎總成規(guī)格：

1.車輪直徑：550-800mm；

2.車輪寬度：110-300mm；

3.輪輞直徑：R13-R21 inch；

4.車輪質(zhì)量：40Kg Max；

四.設(shè)備參數(shù)：

1.供電電壓：380V±10，50Hz；

2.氣源壓力：大于0.6bar；

3.設(shè)備總功率：1.47kW；

4.設(shè)備節(jié)拍＜18sec；

五.工藝流程簡介

1.車輪夾持：輪胎輸送至輸送部分，氣缸推動(dòng)，將輪胎推至操作側(cè)；

2.翻轉(zhuǎn)、修正：氣缸驅(qū)動(dòng)輸送部分下傾，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輪胎翻轉(zhuǎn)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)使不平衡點(diǎn)正對操作側(cè)，操作員根據(jù)屏幕上顯示的平衡修正重量或者是平衡塊存放柜上的亮燈提示，拿取正確的平衡塊對車輪進(jìn)行動(dòng)平衡修正；

3.修正完成后，輸送部分升起，輪胎翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件退回，固定側(cè)翻轉(zhuǎn)夾頭將輪胎推至輸送面中央，輸送到下一工位；

4.此工位安裝有安全光幕，操作者如果在機(jī)械手搬運(yùn)過程中觸碰安全光幕，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)停止。